l'histoire de la robotique et des androïdes

I/ AUX ORIGINES DE LA ROBOTIQUE: LES AUTOMATES


L'histoire des robots commence au Japon, à l'Ere Edo (1603-1868), avec la création de poupées mécaniques capables d’exécuter des tâches simples comme servir le thé. Les mouvements de ces automates sont activés par des engrenages complexes à remontoir comme ceux d’une montre.

Au 16ème siècle, Léonard de Vinci construisit le premier androïde capable de coordonner les mouvements de ses bras, de ses jambes et même de ses mâchoires.

 

Au 18ème siècle , considéré comme l'âge d'or des automates avec le célèbre canard de Jacques de Vaucanson, qui pouvait boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture et même…déféquer. A la même période, les horlogers Jaquet-Droz inventèrent une musicienne, un écrivain et un dessinateur réalisant vraiment les mouvements correspondant à la pratique de leur art. 

Au 19ème siècle, l'automate parlante Euphonia d'Eugène Faber était supposée dialoguer avec les spectateurs et l'automate turc du baron von Kempelen jouait aux échecs – actionné peut-être par un humain caché dans le dispositif.

II/ LA CREATION DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE: LES ORDINATEURS

Le terme "robot" apparaît pour la 1ère fois en 1920. Il est utilisé pour les oeuvres de science-fiction uniquement.

En 1937, Howard Aiken met au point un ordinateur programmable mesurant 17 m de long et 2.5 mètres de hauteur, permettant de calculer 5 fois plus vite que l'homme : C'est le Mark I d'IBM. En 1947, le Mark II voit le jour

En 1938, Konrad Zuse invente un ordinateur capable d’utiliser le binaire au lieu du décimal.

III/ DES AUTOMATES EVOLUES GRACE A L'ORDINATEUR

A partir de 1960, on cherche à reproduire le mouvement des êtres vivants (poissons, arraignées). Ce sera le développement des "mechanimals". Puis la recherche s'oriente vers la robotique humanoïde. Le but est de reproduire la forme des mouvements humain en utilisant les mécanismes robotiques ; mais aussi de développer une technologie qui servira de base aux robots du futur.


En 1973, Waseda sort le WABOT-1 (contraction de WASEDA et de roBOT), le 1er humanoïde "intelligent". Il est doté d'un système de vision et de conversation qui lui permet de communiquer (en japonais). Il peut marcher avec ses jambes artificielles. Mais il peut aussi saisir des objets avec ses senseurs tactiles. Ses facultés intellectuelles sont comparables à celles d'un enfant d'un an et demi .

En 1984, le WL-10RD peut monter des marches d'escalier (environ 1,3s/marche). C'est un progrès énorme, car ce type de mouvement nécessite que le robot déplace son centre de gravité et tienne en équilibre sur un pied pendant un moment.          

En 1995, Waseda termine le WABIAN. Il a presque tout d'un humain, du moins par ses mouvements. Ce robot possède 2 caméras qui font office d'yeux,  et de capteurs partout et pèse 127kg. Il est l'aboutissement de plusieurs dizaines d'années de recherche.

 

Depuis l'an 2000, les robots sont conçus pour vivre avec l'Homme, tels ASIMO de Honda ou SDR-3X de Sony. C'est un robot humanoïde de 120 centimètres qui peut marcher tout seul, monter des marches ou franchir des obstacles. Asimo regarde son interlocuteur et peut répondre à une poignée de main. Le chien AIBO, un animal virtuel créé par SONY, voit le jour à la même période.


Voir la vidéo de ASIMO ci-dessous:

En 2002, les mini-robots, tel Monsieur II-P , développé par Seiko Epson,  ne pèse que 12,5 grammes et tient dans la paume d'une main. Piloté à distance (technologie Bluetooth), il se déplace à 7 cm/seconde.

Récemment Kawada a créé l’humanoid HRP-3P. Ce robot mesure 160 cm de grand et pèse 65 kg. Il a un total de 36 degrés de liberté de mouvement.

IV/ OEUVRES DE REALISME: LES ANDROIDES



Kokoro et l’université d'Osaka ont développé nouvel Actroid DER2 appelé androïde réaliste. Cet androïde regarde très humain et parle et déplace sa tête, bras, mains, et corps.   

Vidéo de l'androïd DER2 ci-dessous:

 

Prof. Hiroshi Ishiguro d'université d'Osaka a conçu un androïde pouvant effectuer 46 degrés de liberté de mouvement.

Vidéo de l'androide ci-dessous:

Bientôt, les Androïdes seront très autonomes, capable de remplacer l'homme sans assistance humaine.